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控制科学与工程系教师

王柱

发布日期 :2025-12-10作者 :点击 :

姓名 王柱 民族

出生日期 1991年3月 工作单位 h次元
党派 专业 控制理论与控制工程
职称 副教授 任职时间 2025年4月
硕导/博导 硕导 聘任时间 2025年6月
行政职务 担任时间
办公电话 18742507425 个人主页 暂无
电子信箱
主要学历:


2016.06-2022.12  大连理工大学  控制理论与控制工程   博士(硕博连读)

2012.09-2016.06  哈尔滨理工大学  电气工程及其自动化  本科


主要学术经历:


2025.04-至今  h次元  “唐敖庆”青年学者,副教授

2023.01-2025.03  大连理工大学  博士后


研究方向及主要研究内容介绍:


1.无人集群系统分布式协同控制、优化与博弈

2.智能电网经济调度


兼职情况:


中国指挥与控制学会青年工作委员会委员;

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业专委会委员;

担任Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control of Network Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Control Systems Letters等期刊审稿人。


承担的教学任务及授课对象:


机器人专业本科生课程:电机拖动B(部分课程)


培养研究生情况:


承担过的主要科研项目:


1. 有向通信拓扑下具有高效通信的分布式优化算法研究,国家自然科学基金青年项目,62303087,2024.01-2026.12,主持

2. 非可靠环境下多智能体系统安全协同优化算法研究,中国博士后科学基金第17批特别资助项目,2024T170093,2024.07-2025.03,主持

3. 通信资源受限下具有高效通信的分布式优化方法研究,中国博士后科学基金第73批面上资助项目,2023M730473,2023.07-2025.03,主持

4. 面向果蔬及其植物工厂的智慧管控系统及机器人装备研发,国家重点研发计划项目,2019YFE0197700,2020.01-2022.12,参与

5. 切换通信拓扑下多智能体分布式优化方法研究,国家自然科学基金面上项目,61973050,2020.01-2023.12,参与


获得主要科研成果:


王柱,h次元 “唐敖庆”青年学者,控制科学与工程系副教授。在Automatica(控制领域顶级期期刊)、IEEE Transactions on Smart Grid(电气工程领域顶刊)、IEEE Transactions on Network Science and EngineeringIEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: SystemsIEEE Transactions on Industrial Informatics等国内外期刊和会议发表学术论文16篇(Automatica长文3篇,IEEE汇刊5篇(1ESI高被引),1篇论文获2021年第5届中国集群智能与协同控制会议最佳学生论文奖),Google Scholar引用580余次。作为项目负责人承担国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金特别资助项目1项及中国博士后科学基金面上项目1项。作为主要成员参与国家重点研发计划等项目多项。荣获2024年辽宁省优秀博士学位论文、2024年大连理工大学优秀博士学位论文、博士研究生国家奖学金、大连理工大学“博士生学术”之星、大连理工大学优秀博士论文单项奖学金、大连理工大学-榜样大工“科技创新奖”、辽宁省优秀毕业生、大连理工大学优秀研究生、大连理工大学优秀毕业生等奖励。


代表性期刊论文

[1] Zhu Wang, Dong Wang, Jie Lian, Hongwei Ge, Wei Wang. Momentum-based distributed gradient tracking algorithm for distributed aggregative optimization over unbalanced directed graphs[J]. Automatica, 2024, 164: 111596. (控制领域顶刊,长文)

[2] Dong Wang(博导), Zhu Wang, Jie Lian, Wei Wang. Surplus-based accelerated algorithms for distributed optimization over directed networks[J]. Automatica, 2022, 146: 110569. (控制领域顶刊,长文)

[3] Dong Wang(博导), Jiaxun Liu, Jie Lian, Yang Liu, Zhu Wang, Wei Wang. Distributed delayed dual averaging for distributed optimization over time-varying digraphs[J]. Automatica, 2023, 150: 110869. (控制领域顶刊,长文)

[4] Zhu Wang, Dong Wang, Xiaopeng Xu, Jie Lian. Distributed composite convex optimization for hybrid multi-agent systems over unbalanced directed networks[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2025, 12(2): 1267- 1279.

[5] Zhu Wang, Dong Wang, Changyun Wen, Fanghong Guo, Wei Wang. Push-based distributed economic dispatch in smart grids over time-varying unbalanced directed graphs[J]. IEEE Transactions on Smart Grid, 12(4), 3185-3199, 2021.

[6] Zhu Wang, Dong Wang, Dongbing Gu, Distributed optimal state consensus for multiple circuit systems with disturbance rejection[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 7(4), 2926-2939, 2020.

[7] Dong Wang(博导), Zhu Wang, Changyun Wen, Distributed optimal consensus control for a class of uncertain nonlinear multi-agent networks with disturbance rejection using adaptive technique[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(7), 4389-4399, 2021. (ESI高被引)

[8] Dong Wang(博导), Zhu Wang, Changyun Wen, Wei Wang, Second-order continuous-time algorithm for optimal resource allocation in power systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(2), 626-637, 2019.

[9] Zhu Wang, Jiaxun Liu, Dong Wang, Wei Wang. Distributed cooperative control for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems under global equality and inequality constraints[J]. Information Sciences, 577, 449-466, 2021.

[10] Zhu Wang, Dong Wang, Wei Wang, Distributed dynamic average consensus for nonlinear multi-agent systems in the presence of external disturbances over a directed graph[J]. Information Sciences, 479, 40-54, 2019.

[11] Zhu Wang, Dong Wang, Jianzhong Sun, Wei Wang, Exponential convergence rate of distributed optimization for multi-agent systems with constraints set over a directed graph[J]. IET Control Theory & Applications, 12(9): 1201-1207, 2018.

[12] Dong Wang(博导), Zhu Wang, Mingfei Chen, Wei Wang, Distributed optimization for multi-agent systems with constraints set and communication time-delay over a directed graph[J]. Information Sciences, 438, 1-14, 2018.

[13] Dong Wang(博导), Zhu Wang, Zhaojing Wu, Wei Wang, Distributed convex optimization for nonlinear multi-agent systems disturbed by second-order stationary process over a digraph[J]. Science China Information Sciences, 65: 132201, 2022.(2024年度热点论文)







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